国道4号の新利根川下流で利根川から分岐し、茨城・千葉・埼玉・東京の境を南下して東京湾に注ぐ江戸川は、利根川の流路を東に移す改修工事に伴って江戸時代初期に誕生して以来、舟運や生活用水等に利用されてきた。延長約60kmの川は両岸のほとんどが自転車歩行者道となっている。国土交通省が定めた大規模自転車道である江戸川自転車道と江戸川左岸自転車道を主に、下流域の右岸が江戸川堤自転車道、左岸が水辺の健康エコロードで構成される。